FreeRTOS Real Time System

FreeRTOS Real Time System
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Ciao a tuttibenvenuti nel primo vero corso su FreeRTOS interamente in Italiano. Questo documento fornisce un riferimento tecnico sia all’API1 principale di FreeRTOS che alle opzioni di configurazione del kernel di FreeRTOS. Si presume che il lettore abbia gi familiarit con i concetti di scrittura di applicazioni multi-tasking e le primitive fornite dai kernel in tempo reale. FreeRTOS di propriet esclusiva, sviluppato e mantenuto da Real Time Engineers Ltd. Real Time Engineers Ltd. lavora in stretta collaborazione con le principali societ mondiali di chip da oltre un decennio per offrirti una qualit premiata, commerciale e completamente gratuita Software. FreeRTOS ideale per applicazioni real-time profondamente integrate che utilizzano microcontrollori o piccoli microprocessori. Questo tipo di applicazione normalmente include un mix di requisiti in tempo reale sia hard che soft.I requisiti soft in tempo reale sono quelli che stabiliscono una scadenza temporale, ma il superamento della scadenza non renderebbe il sistema inutile. Ad esempio, rispondere alle sequenze di tasti troppo lentamente potrebbe far sembrare un sistema fastidiosamente non rispondente senza renderlo effettivamente inutilizzabile. Requisiti rigidi in tempo reale sono quelli che stabiliscono una scadenza temporale e la violazione della scadenza comporterebbe un guasto assoluto del sistema. Ad esempio, l’airbag di un guidatore ha il potenziale di fare pi danni che benefici se risponde agli input del sensore di crash troppo lentamente. Il programma il seguente:1: Task2: Queue3: Semaphore4: Software Timer5: Event group6: Configurazione del Kernel7: Scheduler8: Message Buffer9: Stream Buffer